המגע הינו צורך בסיסי וקיומי, ממש כמו שתייה, אוכל, חמצן.
כשם שהתינוק זקוק למזון בכדי לגדול ולהתפתח, כך הוא זקוק למגע מכיל, עוטף ואוהב מאימו או הדמות מהמגדלת אותו.
חוש המגע הוא החוש הראשון והעיקרי שמתפתח אצל העובר ברחם. עוד ברחם מתפתחת מודעות גוף באמצעות חוש המישוש.
ברחם התינוק מקופל ומעורסל בתוך מים חמימים ונעימים, הוא נחשף למגע רב, כשהוא מתחכך עם דפנות הרחם שנוגעות בו עם כל תזוזה. הוא מוקף תחושת ביטחון והגנה.
כשהוא יוצא לעולם גופו נחשף למעט מגע, והגוף אינו מקבל את אותן תחושות להן זכה ברחם. לכן חשוב שאנו כן נספק לו את זכרונות החוויה הרחמית, שיאפשרו לו להסתגל לעולם בצורה רכה ונעימה, כך הוא יוכל לבסס את אמונו וביטחונו באנשים הסובבים אותו.
היתרונות למגע הינם רבים:
היתרון אולי החשוב והמיידי ביותר הוא חיזוק הקשר בין ההורה לתינוק (Bonding), מגע מאפשר רגעים קסומים של התחברות, הנאה והרפיה של ההורה והתינוק.
חשוב להיות קשובים לתינוק, במהלך המגע שניתן לו, לשים לב מהי תגובתו למגע , האם הוא מאפשר לגעת בו ?האם הוא אוהב את זה ? האם הוא מבקש עוצמה חזקה/חלשה ממה שניתן לו ?